抓斗起重機與常規起重機不同，是用抓斗作為吊具進行貨物的起吊、搬移、運輸等，以散物的抓取為主，比如砂石、煤炭、淤泥、垃圾等，今天小編主要介紹下抓斗起重機的組成：
首先是抓斗起重機的金屬結構部分：主要用于安裝機械電氣設備、承受吊重、自重、風力和大小車制動停止時產生的慣性力等。對于橋式抓斗起重機有水平主梁和大車走行端梁;對于門式抓斗起重機有水平主梁、大車走行橫梁和支腿。
其次是抓斗起重機的工作機構部分：起升機構，它是起重機基本最主要的機構，擔負貨物上升和下降的工作。小車走行機構，使起升的貨物，在水平主梁方向往返移動。大車走行機構，使吊起的貨物在大車軌道方向往返移動。大車和小車同時配合動作，可保證吊起的貨物在長方形的作業區內任意移動，將貨物放到作業區內的任何一個位置上，以滿足作業要求。
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